FANUC数控编程常用指令详解：IF/SELECT、WAIT、JMP/LBL及调用指令编写技巧

（三）IF/SELECT

指令编写：指令-IF/SELECT

功能： 条件判断

条件指令写法有两种：IF和select。

条件通过AND（与）和OR（或）叠加或混合时，不带“（）”，最多5个条件。

Select需要搭配数值寄存器（R）使用，一般应用时，会通过组信号GI赋值R。

（四）WAIT

指令编写：指令-WAIT

功能：等待某个条件，直至满足。

一般有以下写法：

另外，等待可设置条件等待时间，指定时间内不满足可直接跳转。时间可在系统配置项中设置。

等待时间限制也可以通过变量指定。变量设定值/100= 秒。

（五）JMP/LBL

指令编写：指令-JMP/LBL

功能：跳转

LBL为标签指令，标签值最大32766。在整个程序中，同一值的标签指令只能有一处。

JMP LBL为跳转指令，跳转到指定标签指令处，标签值最大32766。

标签指令选择数值后，ENTER键，可写注释。但是，跳转指令无法写注释。

（六）调用

指令编写：指令-调用

功能：调用执行子程序

所调用程序执行结束后，自动返回主程序的调用指令行，并继续执行。

END结束指令，结束END所在程序运行。

程序调用指令，一般还会遇到传参指令，具体回顾下方文章。

 FANUC-参数指令（传参、自变量指令)