📄 内容摘要：本文深入讲解FANUC机器人码垛应用的核心技术，重点解析偏移指令在码垛程序中的实现方法。通过两个实际案例，详细展示如何编写偏移式码垛程序，并针对非标准码垛场景提供点位计算解决方案。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中掌握FANUC机器人码垛编程的关键技巧，提升自动化生产线效率。
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