📄 内容摘要：本文针对FANUC机器人多产品生产场景，提供了一套高效的配方程序解决方案。通过使用参数指令（自变量指令），程序逻辑统一，仅需根据产品编号动态调用对应轨迹程序。具体实现中，PLC通过机器人GI信号传输产品编号，利用字符串指令组合生成程序名称（如JOB0001），实现产品切换时无需修改主程序。该方法显著提升了生产灵活性，降低了维护成本，适用于需要频繁更换产品的自动化生产线。
💡 建议：如果您想深入学习FANUC系统的参数指令和编程技巧，推荐学习《FANUC 0i MF操机调机+UG定轴编程全流程实战教程》，它涵盖了从基础操作到高级编程的全流程，能帮助您更好地理解和应用本文中的多产品配方程序案例。
一：应用需求描述
客户现场需求多款产品，每款产品程序逻辑相同，仅是轨迹差异。
客户需求添加产品时，尽可能无需修改程序。
约定：新建产品时，仅需创建产品程序，程序命名规则：JOB+****（编号）。如JOB0001。
二：程序逻辑解析
程序使用自变量指令，回顾下方文章了解。
FANUC-参数指令（传参、自变量指令)
SELECT程序即为产品配方逻辑程序。PLC通过机器人GI信号传输产品编号。
通过字符串指令组合成对应产品程序名称。
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