FANUC程序列表创建详解：EDIT与ENTER区别、命名规则、属性设置全解析

有粉丝问到程序编辑时，EDIT和ENTER区别。

EDIT：快速进入最后一次或查看，或编辑的程序，或正在运行的程序。

而ENTER是进入所选程序。

也就是说，如果想对某程序修改，需要使用ENTER按键进入，而不是EDIT。EDIT只是一个快捷键。

一：程序创建及详细

菜单栏点击“创建”，输入程序名。

程序名必须字母开头，仅字母、下划线、数字组合。

高系统版本，可以是汉字名，不过不建议使用汉字命名，中文名程序在文件加载时可能无法识别。

程序名创建输入时的“单词”项可以预设，回顾下方文章了解。

 FANUC-系统配置项（17~27）

程序名输入后，按下ENTER键完成输入。

F3 编辑，进入程序内容页面。

F2 详细，进入程序属性页面。一般无需特别设置。

此页面和程序列表中，“详细”选项结果一致。

1 子类型：

None：无指定，常规设置。

Job：任务（也称为作业JB），需将变量$JOBPROC_ENB设置为1才会显现，更改即改即生效，无需重启。

Process：处理（也称为过程PR），需将变量$JOBPROC_ENB设置为1才会显现，更改即改即生效，无需重启。

Collection：集合程序，设置方法回顾下方文章了解。

 FANUC-系统配置项（48~56）

Macro：宏程序，设置方法回顾下方文章了解。

 FANUC-宏

Cond：条件程序，使用方法回顾下方文章了解。

FANUC-多任务同步执行的几种方式 

2 注释：

编辑程序注释

3 组掩码：

“1”表示组启用，“*”表示组禁用。

一般无附加轴时，仅机器人时，即只有组1。

4 写保护：

为ON时，仅可查看程序，无法修改程序。包括程序属性。

修改时，会提示“TPIF-008 内存保护违规”，如需修改，需将此修改为OFF，再进行修改。

5 忽略暂停：

忽略暂停，只对无动作组程序有意义，即组掩码均为“*”。

其设置为ON时，此程序运行时，遇到任何报警（急停）、示教器暂停按键、哪怕是示教器ON、OFF切换，程序都不会停止，直至程序运行结束。如是死循环逻辑，会一直运行。

可通过中止程序方式（FCTN-中止程序），对其停止。

6 堆栈大小：

对呼叫程序时所使用的存储器容量进行指定。

程序的呼叫次数多，发出以下的报警时，可通过增大堆栈大小，增加可呼叫次数。

7 集合：

参见上文“子类型”中集合使用内容。

二：程序功能页面

在程序属性页面菜单栏，还有“上一步”和“下一步”操作。对与常规搬运包，无特殊功能时，此两个操作没有内容的。这一般用于进入功能页面，设置此程序开启某个功能。

比如，点焊包中，设置程序功能。

比如，追踪应用中，设置追踪列表及边界。

三：关于PR（过程）程序和JB（任务）程序使用

JB类型程序，只能被其他程序调用方式执行，不能自行独立运行。

独立运行JB程序时，会发生报警“SEAL-151 TP程序未正确创建”。

PROCESS程序一般应用在涂胶应用中，要求涂胶程序需要为PR（过程）程序。并且，一般创建一个JB类型程序作为主程序进行调用。