FANUC程序列表操作指南：自动运行时如何查看与修改程序

一：运行的程序查看

在程序自动运行时，示教器并不会自动显示正在运行的程序。

通过示教器的EDIT按键，可以快速进入显示正在运行的程序。

不过，这样的方式无法移动光标，查看其他行内容。

在程序列表菜单栏，通过“监控”（F4）也能快速进入显示正在运行的程序。此操作结果与EDIT无异。

在程序运行页面，选择“查看”，此时可通过上下键光标移动行进行查看。再次选择“查看”，可关闭查看，光标恢复至正在运行行。

二：程序在线修改（背景程序）

一般程序修改，需将示教器置为ON，方能修改。

而在示教器为OFF，正自动运行程序中，也可以进行程序修改操作（但是，不可修改正在运行的程序）。

Select按键，进入程序列表页面。

光标选择至“-BCKEDT”，enter键确认。

按照提示，通过移动光标，选择需要修改的程序。

选择“显示”，仅是查看程序，无法对程序修改。

选择“编辑”，会出现如下提示，选择“OK”，进入程序页面。

此时可进行程序修改。

如要结束编辑，需要通过“编辑”-“结束编辑”操作。

提示框中选择“是”，使内容生效。

注意，通过背景程序编辑程序，操作完成一定要正常结束操作。否则，EDIT按键后，就不会进入正在运行的程序，而是进入背景程序正在编辑的程序。

可通过产看BCKEDT注释中是否有程序名，若有则表示，有程序正在编辑。