📄 内容摘要：本文详细介绍了FANUC机器人的三项核心操作：首先，通过Menu-SETUP-General菜单切换语言，若缺少中文选项需联系官方安装语言包，注意基础词典与加装语言不可重复；其次，在Menu-状态-版本ID页面查看已安装的功能选项代码，支持分页浏览；最后，讲解机器人零点校准方法，包括各轴零点位的识别标志（如游标尺、划线标记）和J2、J3轴的联动特性，确保精准定位。这些步骤是机器人日常维护与调试的基础，帮助用户高效管理设备。
💡 建议：如果您对FANUC机器人的基础操作感兴趣，想进一步学习数控设备的编程与调试，推荐您学习《广数发那科数控车床操作与编程精讲录播版》，它涵盖了FANUC系统的核心功能，从操作到编程全面讲解，适合初学者和进阶用户，能帮助您更深入地掌握工业自动化技能。
八：机器人语言切换
Menu-SETUP（设置）-General（常规），将“Current language（当前语言）”通过菜单栏“[CHOICE]（选择）”切换为CHINESE（中文）。
![图片[1]-FANUC机器人操作指南：语言切换、功能选项查看与零点校准详解-机械资源网](https://www.u557.com/wp-content/uploads/2026/01/20260124155514933-e15bc5bb-7743-450e-8abc-d4aed361692b.png)
![图片[2]-FANUC机器人操作指南：语言切换、功能选项查看与零点校准详解-机械资源网](https://www.u557.com/wp-content/uploads/2026/01/20260124155517417-3950a9c3-d61f-419e-b9a7-59e2bdb52334.png)
如果无中文选项，应是出厂未安装语言选项。功能选项安装需联系发那科官方。
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基础词典 |
加装语言 |
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1A05B-2600-H538!Chinese Dictionary 1A05B-2600-H521!English Dictionary 1A05B-2600-H520! Japanese(KANA)Dict |
1A05B-2600-H539Multi Language(CHIN) 1A05B-2600-H531Multi Language (ENGL) 1A05B-2600-H530Multi Language(KANA) |
基础词典必安装，但三者仅可选其一。表示默认语言，如果无加装语言项，在语言切换页面，无切换语言项，仅“DEFAULT”显示。
加装语言项语言不可与基础词典重复。如基础词典为中文（H538），加装语言不可安装中文（H539）。
九：机器人功能选项查看
发那科机器人功能选项众多，并且每个选项对应一个固定代码。
Menu（下一页）-状态-版本ID，进入版本ID页面。
在版本ID页面，菜单栏选择下一页“＞”，选择订购文件。
如下图即为本机安装的功能选项。功能选项较多，页面无法一次性显示时，可通过“继续显示”提示，选择“是”即可。
十：零点
机器人各轴处于零点位时，姿态近似镜像的“7”字。
每个轴都有对应的刻度线以指示其零点位。
在动作机器人J2轴时，J3轴会跟随联动，但是动作J3轴时，J2轴并不会联动（所有六轴机器人均为此特性）。故而，移动机器人零点位时，需先动作J2轴至其零点位，再动作J3轴至其零点位。
零点刻度线有游标尺标记、位置调整板、划线标记三种。
零点脉冲在机器人示教器箱子里出厂清单中查看。如丢失，可咨询发那科服务热线索取。
对于新机器人，以上数据应与变量$DMR GRP[1].$MASTER_COUN一致。
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