FANUC机器人线缆连接与电池维护全解析：RCC接口、EE信号及选购指南

四：机器人线缆（标配）

机器人本体与控制柜线缆连接一般为RM（动力线，含刹车线）、RP（编码线，含EE线集成）、TP线、地线（接外壳）。

TP线（即示教器线）：

RM和RP线统称RCC线。较小机型，RM和RP有可能集成至一个插口；较大机型，RM线可能分为RM1、RM2两根，甚至三根。因为机型越大，电机功率越大，线缆会越粗。

四轴机器人本体端RCC接口内部集成（单根线），通过航空插头连接控制柜。

协作机器人本体端RCC接口内部集成（双根线），通过航空插头连接控制柜。

小型六轴黄色机器人本体端RCC为单插口。

中型六轴黄色机器人本体端RCC分RM1、RP1两个插口。

大负载黄色机器人本体端RCC分RM1、RM2、RP1三个插口。

五：机器人线缆（选购）

除了RCC线缆外，如末端工具控制线路避免走线（J1至J3轴段），可选购插口、线缆。如CAM（用于连接FANUC相机）等等。

具体名称释义如下：

六：机器人EE接口

EE接口是机器人信号RI、RO，可接线后即使用，无需分配设置。RIO内容可回顾下方文章：

 FANUC-IO之机器人信号（EE）RIO

七：机器人本体电池

机器人本体上还有一个电池盒用于本体伺服电机供电，记录其编码值。在控制柜不供电时，电池才会供电消耗电量。故而，如需更换电池，需在控制柜供电时进行更换。电池无充电功能。

电池低电量时，会报警SRVO-065，应尽快更换电池，且尽可能控制柜不要断电。

电池没电时，会报警SRVO-062，此时机器本体零点已丢失，需更换电池后，进行机器人零点校准工作。

电池一般为1号或2号干电池。

 部分机型较为特殊，如协作机器人电池：