FANUC寄存器数量设置与扩展方法详解：从默认值到R830功能拓展

一般位置寄存器默认100个，数值寄存器默认200个。

一：常规数量修改

如果不够用时，可进入控制启动模式（按下PREV+NEXT,重启）进行设置。

进入控制启动模式后，menu（下一页）-程序设置（PROGRAM SETUP）。

通过修改“Numeric Registers”、“Position Registers”值修改数值寄存器（最高999）和位置寄存器数量（仅单组时最高372）。最大数量值可能因系统版本不同而有所差异。

其无变量，其也可以通过TP程序定义，运行后，重启生效。限V9系统。$[*NUMREG*]指的是NUMREG.VR文件。$[*POSREG*]指的是POSREG.VR文件

若减少数量，被减少的部分，内容数据会丢失。

二：功能拓展

寄存器拓展功能（R830）可实现更多数量寄存器添加。功能添加联系发那科官方。

位置寄存器单组最多2000个，数值寄存器最多5000个。修改方法同上。

使用本功能时，硬件SRAM必须为3M。若为1M，主要影响位置寄存器数量的扩展。