探针的操作编程探头之简介及使用

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1. 探头简介及使用

1）探头介绍

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• 工作原理：通过红外线信号与机床端的接收器进行通讯，报告探头的各种状态（开启，关闭，就绪，触发）
• 应用场景：主要用于CNC加工过程中坐标分中，坐标旋转，产品装夹防呆，单点补偿，漏加工防呆及保证高光大小均匀

2）探头结构及组成

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• 主要部件：
  • 探针：负责触碰产品
  • 探头主体：探针偏摆触发信号
  • 接收器：通过接收到的信号传递给机床，实现通讯
• 触发机制：探针触碰产品后受力（
  $$XY[1]0.5N$$

  力即可触发信号，Z向5.85N的力可以触发信号），会产生偏摆

3）探针型号

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• 按形状分类：
  • 直型针
  • T型针
  • 球头针
• 按材料分类：
  • 红宝石针：主要用于三次元测量
  • 黄铜针：主要用于CNC加工，最常用
  • 白塑钢针：用于产品三伤防护（不常用）
• 特殊型号：
  • T型探针：主要用于CNC加工，一般用来探针产品主板支撑面，保证基准面到侧孔的位置度尺寸
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• 信号指示灯：
  • 红灯闪烁：表示探头正常开启
  • 黄灯闪烁：表示探头刚刚好探测到产品
  • 蓝灯闪烁：表示探头电池电量低，需要更换电池

4）常用指令

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• G65P9810：
  • 功能：对探针在移动定位过程中进行保护
  • 格式：
    • 平面移动：G65P9810 X.Y..F.
    • 轴向移动：G65P9810 Z.F.
• G65P9811：
  • 功能：探针移动到目标点位并进行探测（分两次探测）
  • 限制：只能执行单点探测，不可多轴同时移动
  • 格式：
    • G65P9811X
    • G65P9811Y
    • G65P9811Z
• G65P9821：
  • 功能：用于角度探测，主要用于高光制程
  • 参数：
    • A：探测角度（以探测点做切线与水平方向的夹角）
    • D：法向距离（以探测点坐标为基础计算起始探测坐标）
  • 格式：G65P9821A45.0D4

5）应用案例

• 实例一坐标分中旋转
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  • 计算过程：
    • 旋转角度：#650=ATAN[[#634-#632]/130]
    • X向分中：#651=[#631+#635]/2
    • Y向分中：#652=[#633+#633]/2
• 实例二装夹防呆
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  • 算法逻辑：
    • 计算最大值：#660=#631(MAX)
    • 计算最小值：#660=#631(MIN)
    • 平面度检查：IF[ABS[#660-#661]GT0.08]GOTO660（超过0.08报警）
    • Z向补偿：#653=[#660+#661]/2
• 实例三盖板防呆
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  • 应用场景：
    • 探测盖板上的固定点，防止作业员漏放盖板
    • 探测夹具上固定点，用于主轴伸缩补偿
• 实例四高光加工
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  • 测量方法：
    • 长边Z向、X向分别取5个点
    • 短边Z向、Y向分别取3个点
    • 4个拐角XYZ各取一个点
  • 加工优势：通过分布的探点吸收来料波动，刀路根据探点差值进行渐变，保证高光倒角的均匀