课程简介 本套课程无素材

各位想搞机电一体化的兄弟,咱们做非标自动化的,是不是经常遇到这种头疼事:机械设计完了,电气还没动;等电气柜接好线、程序写好,设备都快出厂了,这时候一调试,机械和电气“打架”,撞机、动作不协调,改都没法改。传统的“先机械后电气”的串行开发模式已经过时了,现在顶级的玩法是**“虚拟调试”**。
本套 UG NX MCD 机电概念设计教程,就是带你掌握这项核心技术的。它不再是简单的让模型动一动,而是把真实的 PLC 程序(西门子博图) 接入到 NX 的三维模型中。你可以在电脑里创建一个和真实世界一模一样的“数字孪生”设备,在设备制造出来之前,就完成所有的电气程序调试、机械干涉检查和工艺节拍优化。学会了这个,你就是也是懂机械、懂电气、懂调试的全能型人才。
课程目录
| 章节 | 课程内容 | 章节 | 课程内容 |
| 01 | 01.1.MCDNX运动仿真说明 | 02 | 02.2.MCD模块的历史和展望 |
| 03 | 03.3.MCD模块界面介绍和进出MCD模块 | 04 | 04.4.理解运动学和动力学的区别 |
| 05 | 05.5.刚体的创建理论和使用详解 | 06 | 06.6.机电导航器 |
| 07 | 07.7.对象源命令和案例 | 08 | 08.8.运行/重置器 |
| 09 | 10.9.碰撞体的定义和定义规范技巧 | 10 | 11.10.序列编辑器 |
| 11 | 12.11.对象收集器命令和案例 | 12 | 13.12.对象变换器命令和案例 |
| 13 | 14.13.发送器入口和出口命令和案例 | 14 | 15.14.防止刚体间碰撞 |
| 15 | 16.15.更改碰撞材料属性和设置碰撞材料 | 16 | 17.16.固定副定义和案例 |
| 17 | 18.17.铰链副定义和案例 | 18 | 19.18.滑动副定义和案例 |
| 19 | 20.19.柱面副定义和案例 | 20 | 21.20.球副定义和案例 |
| 21 | 22.21.点在线上副定义和案例 | 22 | 23.22.线在线上副定义和案例 |
| 23 | 24.23.螺旋副定义和案例 | 24 | 25.24.平面副定义和案例 |
| 25 | 26.25.路径约束运动副和案例 | 26 | 27.26.虚拟轴运动副 |
| 27 | 28.27.PLC的基础知识 | 28 | 29.28.电气元器件的认识 |
| 29 | 30.29.资料的下载和软件的准备 | 30 | 31.30.博图V16的安装 |
| 31 | 32.31.博图的基本操作 | 32 | 33.32.PLC的基础概念 |
| 33 | 34.33.博图PLC与NX的连接 | 34 | 35.34.博图PLC控制气缸的伸出和缩回 |
| 35 | 36.35.PLC控制流水线的启动和停止 | 36 | 37.36.博图S7-PLCSIM Advanced v3.0up1 |
| 37 | 38.37.数采的更多应用 | 38 | 39.38.PLC控制机械手 |
| 39 | 40.39.PLC控制元器件 | 40 | 41.40.PLC控制伺服与NX MCD联合调试 |
| 41 | 42.41.PLC控制步进电机实现与NX MCD联合调试 | 42 | 43.42.十字滑台的实操 |
| 43 | 44.43.博图PLC的PID控制 | 44 | 45.44.博图PLC的PID控制NX MCD的液位 |
| 45 | 46.45.全自动流水线一站式实操 | 46 | 47.46.包含触摸屏的PLC控制流水线实操 |
| 47 | 48.47.包含机械手的PLC控制流水线实操 | 48 | 49.48.博图S7-1200的运动控制基础 |
| 49 | 50.49.博图S7-1200的运动控制应用 | 50 | 51.50.博图TO工艺对象的配置,轴的调试 |
| 51 | 52.51.运动控制功能块MC_Power | 52 | 53.52.运动控制功能块MC_Home |
| 53 | 54.53.运动控制功能块MC_MoveAbsolute | 54 | 55.54.博图控制伺服的点动 |
| 55 | 56.55.博图控制伺服的回原点 | 56 | 57.56.博图控制伺服的绝对定位 |
| 57 | 58.57.博图控制伺服的相对定位 | 58 | 59.58.博图伺服控制流水线实操 |
| 59 | 60.59.凸轮简介 | 60 | 61.60.博图S7-1500T简介 |
| 61 | 62.61.博图S7-1500T的同步 | 62 | 63.62.同步操作,主轴和从轴的同步 |
| 63 | 64.63.电子凸轮的更多应用 | 64 | 65.64.博图与NX的联合调试深入 |
| 65 | 66.65.更多联合调试技巧 | 66 | 67.66.更多的PLC与NX的联合调试案例介绍 |
| 67 | 68.67.PLC与NX联合调试总结一 | 68 | 69.68.PLC与NX联合调试总结二 |
学习收获
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掌握 MCD 核心物理引擎: 熟练定义刚体、碰撞体、各类运动副(铰链、滑动、螺旋等),搭建真实的物理模型。
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精通机电联合调试: 学会建立 NX MCD 与西门子博图 PLC (S7-1200/1500) 的通讯连接,实现“虚实结合”。
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PLC 运动控制实战: 掌握通过 PLC 程序控制气缸、步进/伺服电机进行点位、速度及同步控制。
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整机项目经验: 通过十字滑台、机械手、全自动流水线等案例,打通机械设计与电气调试的全流程。
适合人群
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机械设计师/工程师: 希望突破纯机械设计范畴,掌握电气控制逻辑和联合调试技能的。
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电气工程师/PLC程序员: 需要在设备制造前验证程序逻辑,进行半实物仿真的。
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自动化专业学生: 想要系统学习机电一体化顶级开发模式,提升就业竞争力的。
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