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FANUC 31i系统 PMC全套原创视频教程
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FANUC 31i系统 PMC全套原创视频教程

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fanuc pmc视频教程

fanuc pmc视频教程

PMC基础课程目录

第01讲【PMC参数讲解】

1.1 PMC参数之T参数-定时器

1.2 PMC参数之C参数-计数器

1.3 PMC参数之K参数-保持型继电器

1.3.1 K参数作用

1.3.2 K参数输入的快捷小技巧

1.3.3 K参数范围是多少?

1.3.4那些K参数为用户预留使用?

1.3.5自动模式下可以修改K参数吗?

1.3.6如何显示K900以后的参数?

1.3.7如何保护K参数禁止修改?

1.3.8常用K参数汇总

1.4 PMC参数之D参数-数据表

1.4.1 D参数范围是多少?

1.4.2 D参数为何不显示  奇数地址?

1.4.3如何保护D参数不被修改?

1.4.4 GRP群组数设定举例讲解

1.4.5如何保护D参数部分区域段禁止修改?

1.4.6如何隐藏数据表设定界面?

第02讲【PMC基础知识及操作培训】

2.1进入PMC梯形图操作

2.2 PMC基本概念

2.2.1什么是PMC程序?

2.2.2PMC程序特点

2.2.3 PMC的基本配置

2.2.4 PMC的相关地址

2.2.5地址符号和信号的种类

2.2.6 PMC信号与地址介绍

2.2.7 CNC与PMC之间的接口汇总

2.2.8可在自定义PMC 上使用的地址

2.2.9 PMC程序结构

2.3 PMC梯形图在线操作举例介绍

2.3.1 PMC梯形图【列表】介绍

2.3.2 PMC梯形图【搜索菜单】介绍

2.3.3 PMC梯形图【转换】介绍

2.3.4 PMC梯形图【反向】介绍

2.3.5 PMC梯形图【SPLIST】介绍

2.3.6 PMC梯形图【画面设定】介绍

2.3.7 PMC梯形图【双层圈检查】介绍

2.4 PMC梯形图在线编辑介绍

2.4.1 PMC梯形图【编辑】介绍

2.4.2 PMC梯形图【功能】介绍

2.4.3 PMC梯形图【保存FLASH ROM】介绍

2.4.4 PMC梯形图【地址交换】介绍

2.4.5 PMC梯形图【地址图】介绍

2.4.6 PMC梯形图【画面设定】介绍

第03讲【PMC查找故障报警的技巧】

3.1 FANUC系统报警分类

3.2 EX外部报警举例介绍<一>

3.3 EX外部报警举例介绍<二>

3.4 EX外部报警举例介绍<三>

3.5 PMC信号状态介绍

3.6 PMC信号状态强制方法及注意事项

3.7 PMC报警文件输出方法

3.8 PMC符号、注释介绍

第04讲【PMC创建子程序讲解】

4.1 PMC如何禁止编辑?

4.2 新建/删除子程序方法

4.3 PMC程序结构介绍

4.4 PMC子程序编辑介绍

4.5 PMC信号注释编辑介绍

4.6 PMC信号注释显示方法

第05讲【自定义中文报警的操作步骤】

5.1 自定义报警信息设定步骤

5.2 如何自定义中文报警?

5.3 PMC Model 汉字表使用方法

5.4 0i B/C 系统汉字编辑报警

第06讲【功能指令举例讲解(一)】

SUB1: END1 第一级程序结束

SUB2: END2 第二级程序结束

SUB38:END3  第三级程序结束

SUB64:END    程序结束指令

SUB3: TMR   定时器处理

SUB24:TMRB  固定定时器处理

SUB54:TMRC  追加定时器处理

SUB5: CTR    计数器处理

SUB55:CTRC  环形计数器处理

SUB56:CTRB  计数器处理

SUB57:DIFU   上升沿检测

SUB58:DIFD   下降沿检测

SUB65:CALL   条件调用子程序指令

SUB66:CALLU 无条件调用子程序指令

SUB71:SP      子程序号

SUB72:SPE     子程序结束

第07讲【功能指令举例讲解(二)】

各进制的转换及BCD码介绍

SUB19: ADD    BCD加法运算

SUB36: ADDB 二进制加法运算

SUB20: SUB    BCD减法运算

SUB37: SUBB 二进制减法运算

SUB21: MUL    BCD乘法运算

SUB38: MULB 二进制乘法运算

SUB22: DIV       BCD除法运算

SUB39: DIVB   二进制除法运算

SUB23: NUME  BCD常数赋值

SUB40: NUMEB 二进制常数赋值

SUB59: EOR     异或

SUB60: AND     逻辑乘

SUB61: OR        逻辑和

SUB62: NOT     逻辑非

第08讲【功能指令举例讲解(三)】

SUB32:COMPB 二进制大小判别指令

SUB15:COMP  BCD大小判别指令

SUB16:COIN   BCD一致判别指令

SUB200:EQB   1字节长二进制比较(=)

SUB201:EQW  2字节长二进制比较(=)

SUB202:EQD  4字节长二进制比较(=)

SUB203:  NEB  1字节长二进制比较(≠)

SUB204:NEW  2字节长二进制比较(≠)

SUB205:  NED  4字节长二进制比较(≠)

SUB206:GTB  1字节长二进制比较(>)

SUB207:GTW  2字节长二进制比较(>)

SUB208:GTD  4字节长二进制比较(>)

SUB209:LTB  1字节长二进制比较(<)

SUB210:LTW  2字节长二进制比较(<)

SUB211:  LTD  4字节长二进制比较(<)

SUB212:  GEB  1字节长二进制比较(≥)

SUB213:  GEW  2字节长二进制比较(≥)

SUB214:  GED  4字节长二进制比较(≥)

SUB215:  LEB  1字节长二进制比较(≤)

SUB216:LEW  2字节长二进制比较(≤)

SUB217:LED   4字节长二进制比较(≤)

SUB218:RNGB  1字节长二进制比较(范围)

SUB219:RNGW  2字节长二进制比较(范围)

SUB220:RNGD  4字节长二进制比较(范围)

第09讲【功能指令举例讲解(四)】

SUB 8: MOVE    逻辑乘传送语句

SUB28: MOVOR  逻辑和传送语句

SUB43: MOVB    1字节传送

SUB44: MOVW   2字节传送

SUB45: MOVN   任意字节传送

SUB47: MOVD   4字节传送

SUB18: XMOV   BCD变址修改数据

SUB35: XMOVB  二进制变址修改数据

SUB14: DCNV    数据变换

SUB31: DCNVB   扩展数据变换

SUB 7: COD       BCD码转换

SUB27: CODB    二进制转换

SUB11: PARI      奇偶校验

第10讲【PMC窗口功能指令举例讲解】

SUB17: DSCH    BCD 数据检索

SUB34: DSCHB  二进制数据检索

SUB 4: DEC     BCD 译码

SUB25: DECB   二进制译码

SUB33 :SFT     移位寄存器

SUB 9: COM    公共线控制开始

SUB29 :COME   公共线控制结束

SUB10 :JMP     跳转

SUB30 :JMPE    跳转结束

SUB68 :JMPB    标号跳转1

SUB73 :JMPC    标号跳转2

SUB69 :LBL     标号

SUB74 :CS      选择调用开始

SUB75 :CM      选择子程序调用

SUB76 :CE      选择调用结束

SUB70 :NOP     无操作

第11讲【夹治具PMC编程应用举例(一)】

SUB53: AXCTL   PMC轴控制指令

SUB41: DISPB   信息显示

SUB42: EXIN    外部数据输入

SUB50:PSGNL   位置信号

SUB63: PSGN2   位置信号2

SUB6:  ROT     BCD回转控制

SUB26 :ROTB    二进制回转控制

第12讲【夹治具PMC编程应用举例(二)】

12.1 PMC窗口功能介绍

12.2 PMC窗口功能列表汇总

12.3 PMC窗口功能格式结构

12.4 WINDR窗口数据读取介绍

12.5 PMC窗口读取举例

12.5.1 读取轴速度

12.5.2读取NC参数

12.5.3 读取绝对坐标值

12.5.4 读取机械坐标值

12.5.5 读取轴负载电流值

12.5.6 读取主轴转速

12.5.7 读取主轴负载

12.5.8 读取SETTING数据

12.5.9 读取诊断数据

12.5.10 读取用户宏变量

12.5.11 读取执行中程序号

12.5.12 读取系统时间

12.5.13读取刀具偏置量

12.5.14读取工件坐标系

12.6 WINDW窗口数据写入介绍

12.7 PMC窗口写入举例

12.7.1写入CNC参数

12.7.2写入SETTING数据

12.7.3写入用户宏变量的整数

12.7.4写入用户宏变量的小数

12.7.5写入刀具偏置量

12.7.6写入工件原点偏移量

12.7.7写入工件坐标系

12.7.8写入扩展工作坐标系

第13讲【夹治具PMC编程应用举例撞机】

13.1电磁阀、感应器工作原理

13.2外部I/O接口知识讲解

13.3快捷界面-维修设定介绍

13.4系统R地址功能位汇总

13.5夹治具动作要求分析

13.6编写调试PMC程序

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发那科PMC课程简介

本课程是一套针对 FANUC 系统的FANUC PMC 基础编程与故障处理教程,共 18讲,从基础参数认知到实战编程应用,循序渐进覆盖 FANUC PMC 核心技能,适合数控维修人员、机床调试工程师及零基础想入门 PMC 编程的学习者,通过系统学习可独立完成 PMC 参数配置、梯形图操作、故障报警排查与简单夹治具编程任务。
课程开篇聚焦FANUC PMC 关键参数讲解,详细拆解 T 参数(定时器)、C 参数(计数器)、K 参数(保持型继电器)、D 参数(数据表)的核心知识:不仅讲解各参数的作用范围与操作技巧(如 K 参数快捷输入、D 参数奇数地址显示问题),还重点教授参数保护方法(禁止修改、隐藏设定界面),为后续编程与调试奠定参数基础。
基础操作模块通过FANUC PMC 梯形图在线操作教程,从 PMC 基本概念(程序定义、特点、地址与信号)切入,手把手演示梯形图的在线操作(列表查看、搜索定位、转换反向、SPLIST 功能等)与在线编辑(程序编辑、FLASH ROM 保存、地址交换、地址图查看),同时覆盖子程序创建(新建 / 删除、禁止编辑)与信号注释编辑,让学习者掌握规范的 PMC 操作流程。
故障处理环节是课程的实用重点,通过FANUC PMC 故障报警查找技巧,先介绍 FANUC 系统报警分类,再结合 3 个 EX 外部报警实例演示故障分析逻辑,补充 PMC 信号状态查看与强制方法、报警文件输出、符号注释添加等实操技能,帮助学习者快速定位并解决生产中的 PMC 报警问题;同时专门开设 “自定义中文报警” 章节,讲解报警信息设定流程、PMC Model 汉字表使用及 0i B/C 系统汉字编辑方法,满足个性化报警需求。
功能指令部分分 4 讲系统梳理FANUC PMC 核心功能指令应用,涵盖程序结束、定时器 / 计数器、边沿检测、子程序调用等基础指令,BCD 码 / 二进制的加减乘除运算、逻辑运算(异或 / 与 / 或 / 非),大小判别、一致判别、范围比较等判别指令,数据传送、变址修改、数据变换等数据处理指令,以及数据检索、译码、移位寄存器、跳转等窗口功能指令,每个指令均搭配实例讲解,确保理解与应用结合。
实战应用模块聚焦FANUC PMC 夹治具编程实例,先介绍轴控制、信息显示、位置信号等指令在夹治具中的应用,再深入 PMC 窗口功能:详细演示 14 类数据(轴速度、NC 参数、坐标值、主轴转速等)的读取方法与 8 类数据(CNC 参数、宏变量、刀具偏置量等)的写入操作,最后结合电磁阀 / 感应器原理、外部 I/O 接口知识,完整讲解夹治具动作需求分析与 PMC 程序编写调试流程,实现理论到实战的落地。
整套课程以 “实操为核心”,每个知识点均围绕 FANUC 系统实际应用场景设计,学完即可掌握 FANUC PMC 基础编程、参数配置、故障排查与夹治具应用技能,为数控设备维护与调试工作提供核心技术支撑。
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THE END
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